07-04,¡¡¡¡Á¬ÈÕÀ´£¬ÊܸßÎÂÉÙÓêÌìÆøÓ°Ï죬»ÆºÓÁ÷Óò¸ÊËà¡¢ÄÚÃɹš¢É½Î÷¡¢ÉÂÎ÷¡¢ºÓÄÏ¡¢É½¶«µÈÊ¡£¨Çø£©·ºÆð²î±ðˮƽµÄºµÇé¡£Õë¶ÔÁ÷ÓòÏà¹ØÊ¡£¨Çø£©ºµÇ飬»ÆºÓ·À×ܺÍË®Àû²¿»ÆºÓË®ÀûίԱ»á£¨¼ò³Æ»ÆÎ¯£©µÚһʱ¼ä»®·ÖÆô¶¯¿¹ºµËļ¶ÏìÓ¦ºÍ¸Éºµ·ÀÓù¢ô¼¶Ó¦¼±ÏìÓ¦£»×Ô6ÔÂ14ÈÕ17ʱÆð£¬Õë¶ÔºÓÄÏÊ¡Æô¶¯¸Éºµ·ÀÓù¢ó¼¶Ó¦¼±ÏìÓ¦£»ÒªÇó¸÷Ïà¹Øµ¥Î»ÂäʵÂäϸ¸÷Ïºµ±£¹©Ë®²½·¥£¬×öºÃºµÇéÒ»Á¬»ò½øÒ»²½Éú³¤µÄÓ¦Ãé×¼±¸¡£
sbyuadijcnsduifbfwuidCanopen³¬Ïß¹ûÕæ×îа汾¸üÐÂÄÚÈÝй¦Ð§ÓëÓ¦ÓÃDZÁ¦|
ÔÚ½ñÈÕ¿ìËÙÉú³¤µÄ¿Æ¼¼ÁìÓòÀCanopen³¬Ïß×÷Ϊһ¸ö±¸ÊÜÖõÄ¿µÄ²úÆ·£¬Æä×îа汾¸üÐÂÄÚÈÝÒý·¢ÁËÆÕ±é¹Ø×¢¡£ÕâÒ»´ÎµÄ¸üв»µ«´øÀ´ÁËÈ«ÐµĹ¦Ð§£¬¸üÊÇÕ¹ÏÖÁËØ¨¹ÅδÓеÄÓ¦ÓÃDZÁ¦£¬ÁîÈËîªÄ¿½áÉà¡£
Ê×ÏÈ£¬ÈÃÎÒÃÇÒ»ÆðÀ´ÏàʶһÏÂCanopen³¬ÏßµÄÅä¾°ºÍ½ç˵¡£Canopen³¬ÏßÊÇÒ»¿îÇ㸲ÐÔµÄÓ¦ÓóÌÐò£¬Ö¼ÔÚÅþÁ¬ÈËÃÇÓëÐéÄâÌìÏÂÖ®¼äµÄÇÅÁº¡£Ëüͨ¹ýÏȽøµÄÊÖÒÕÊֶΣ¬ÎªÓû§´øÀ´ÌÕ×íʽµÄÌåÑ飬ÈÃÈËËÆºõÖÃÉíÓÚÁíÒ»¸öά¶È¡£
Ëæ×ÅCanopen³¬ÏßµÄÒ»Ö±Éú³¤£¬ÆäÔÚÏÖ½ñÉç»áÖеÄÓ°ÏìÒ²±äµÃÔ½À´Ô½ÏÔÖø¡£ÆäÒý·¢µÄÍøÓÑÈÈÒéÒ»Ö±ÓÚ¶ú£¬Ðí¶àÓû§·×·×ÌåÏÖ±»Æä¾ªÏÕµÄÊ±ÊÆËùÎüÒý£¬Í£²»ÏÂÀ´µØ×ÅÃÔÆäÖС£ÕâÖÖÕ÷ÏóÉî¿ÌµØÒý·¢ÁËÈËÃǶÔÐéÄâÏÖʵÊÖÒÕµÄ˼Ë÷Óë̽ÌÖ¡£
ÖµµÃÒ»ÌáµÄÊÇ£¬Canopen³¬Ïß×îа汾¸üÐÂÖÐÈÚÈëÁËÐí¶àй¦Ð§£¬½øÒ»²½ÌáÉýÁËÓû§ÌåÑé¡£ÀýÈ磬ÐÂÔöµÄ¶àÈËÔÚÏßÁª»ú¹¦Ð§ÈÃÓû§¿ÉÒÔÓëÈ«ÇòÍæ¼Òʵʱ»¥¶¯£¬ÁîÈËÕ𾪵ØÔöÇ¿ÁËÓÎÏ·µÄÉç½»ÐԺ;ºÕùÐÔ¡£
³ý´ËÖ®Í⣬Canopen³¬ÏßµÄÓ¦ÓÃDZÁ¦Ò²Öð½¥±»ÈËÃÇËù¾ò¿ÍºÍÈϿɡ£²»ÉÙÓû§·×·×·ÖÏí×Ô¼ºÔÚCanopen³¬ÏßÖеÄÇÉÃîÌåÑ飬±³ºóÕæÏàÁîÈËÕ¦Éà¡£ÓеÄÓû§ÉõÖÁͨ¹ýCanopen³¬ÏßÕÒµ½ÁËÉúÑÄÖеÄÁé¸ÐºÍ´´Ò⣬ÕâÖÖÓ°ÏìÁ¦ÎÞÒÉÊÇÆð¾¢µÄ¡£
È»¶ø£¬Ëæ×ÅCanopen³¬ÏߵĻðÈÈ£¬Ò²ÄÑÃâ»áÒý·¢¸ºÃæÓ°Ï졣һЩ±¨µÀÖ¸³ö£¬²¿·ÖÓû§×ÅÃÔÓÚCanopen³¬ÏßÎÞ·¨×԰Σ¬Ó°ÏìÁËÒ»Ñùƽ³£ÊÂÇéºÍÉúÑÄ¡£ÕâÖÖÕ÷ÏóÒý·¢ÁËÉç»áµÄµ£ÐÄÓ뾯ʾ£¬ÐèÒªÒýÆð×ã¹»µÄÖØÊÓ¡£
δÀ´£¬Canopen³¬Ïß½«»á³¯×ÅÔ½·¢ÖÇÄÜ»¯¡¢¸öÐÔ»¯µÄÆ«ÏòÉú³¤£¬ÍƳö¸ü¶àÁîÈ˾ªÏ²µÄ¹¦Ð§ÓëÓ¦ÓÃDZÁ¦¡£ÍøÓÑÈÈÒéÆä±³ºó¹ÊÊÂʱʱ¿Ì¿Ì¶¼ÔÚÒý·¢¸÷È˶ԿƼ¼µÄºÃÆæÐÄÓë̽Ë÷ÓûÍû¡£
ÔÚ×ܵÄÀ´¿´£¬Canopen³¬ÏßµÄ×îа汾¸üÐÂÄÚÈÝÎÞÒÉÕ¹ÏÖ³öÁËÖØ´óµÄDZÁ¦ÓëÎüÒýÁ¦¡£ÁîÈËÕ𾪵ÄÊÂÎñ±³ºó¾¹Òþ²Ø×ÅÎÞÏ޵ĿÉÄÜÐÔ£¬ÈÃÎÒÃÇÊÃÄ¿ÒÔ´ý£¬Ì½Ñ°Î´À´µÄÖÖÖÖ¾«²Ê¡£
¡¡¡¡×î½üÁ½ÆðÆóÒµ²¹Ë°ÊÂÎñÒýÆðÊг¡¹Ø×¢¡£Ò»ÊǺþ±±Ö¦½¾ÆÒµ¹É·ÝÓÐÏÞ¹«Ë¾±»ÒªÇó²¹Ë°8500ÍòÔª£¬ÒòÕâ±Ê˰¿î±»×·ËÝÖÁ1994Ä꣬ʹµÃ˰Îñ¡°µ¹²é30Äꡱ³ÉΪÓßÂÛ½¹µã¡£¶þÊÇÄþ²¨²©»ã»¯¹¤¿Æ¼¼¹É·ÝÓÐÏÞ¹«Ë¾3Ô·ÝÊÕµ½ÍâµØË°ÎñÒªÇó²¹Ë°5ÒÚÔªµÄ֪ͨ£¬×î½üÆóÒµÐû²¼Í£²ú¡£ÉÏÊöÁ½ÆðÊÂÎñ£¬ÒýÆðÁËһЩÆóÒµÈËÊ¿µÄµ£ÐÄ¡£ÕâЩµ£ÐİüÀ¨ÊÇ·ñ±£´æÌìÏÂÐÔ²é˰£¬²»ÉÙÆóÒµµ£ÐÄÈôÊǵ¹²é¶àÄêÐèÒª²¹Ë°£¬Õâ¹ØÓÚı»®ÄÑÌâÈ·µ±ÏÂÎÞÒÉÊÇ¡°Ñ©ÉϼÓ˪¡±¡£¸ú¶àλʡ¼¶¡¢Êм¶Ë°ÎñÈËÊ¿½»Á÷µÃÖª£¬ÏÖÔÚ²¢Ã»ÓÐÌìÏÂÐÔ²é˰°²ÅÅ¡£Ò»Ð©µØ·½Æ¾Ö¤ÍâµØË°ÊÕ´óÊý¾ÝΣº¦ÌáÐѵȶԸöÌåÆóÒµ²é˰£¬ÊÇÒ»Ñùƽ³£ÊÂÇ飬ҲÊÇ˰Îñ²¿·ÖÕý³£ÂÄÖ°¡£ÊÂʵ˰Îñ²¿·ÖÖ÷ÒªÈÏÕæË°ÊÕ¡¢Éç»á°ü¹Ü·ÑºÍÓйطÇ˰ÊÕÈëµÄÕ÷ÊÕ¹ÜÀí£¬·¢Ã÷͵ÌÓ˰¡¢ÉÙ½É˰ÐÐΪ£¬ÀíÓ¦ÒÀ·¨×èÖ¹£¬²»È»¾ÍÊÇäÂÖ°¡££¨µÚÒ»²Æ¾£©Éç»á°Ù̬¶¶ÒõÂÃÐÐÉç´øÄãÌåÑé·×ÆçÑùµÄÂÃÐÐÐËȤ¿ªÆôÐÄÁéÓë×ÔÈ»µÄÍê¹ãÖÝÈÕ±¨¡¡¡¡¾ÝÓ¢¹úÕþ¸®13ÈÕ½ÒÏþÉùÃ÷³Æ£º¡°½ñÌìµÄÐж¯°üÀ¨Ó¢¹úÊ×´ÎÕë¶Ô¶íÂÞ˹×Üͳ¡®Ó°×Ó½¢¶Ó¡¯ÖеĴ¬Ö»ÊµÑéÖÆ²Ã£¬¶íÂÞ˹ʹÓÃÕâЩ´¬Ö»¹æ±ÜÓ¢¹úºÍÆß¹ú¼¯ÍÅ£¨G7£©µÄÖÆ²Ã£¬²¢¼ÌÐø²»ÊÜÏÞÖÆµØ¾ÙÐÐʯÓÍÉÌÒµ¡£¡±ÕâЩÐÂÖÆ²Ã»¹Õë¶Ô¶íÂÞ˹¾ü·½µÄµ¯Ò©¡¢»ú´²¡¢Î¢µç×ÓºÍÎïÁ÷¹©Ó¦ÉÌ£¬°üÀ¨Î»ÓÚÖйú¡¢ÒÔÉ«ÁС¢¼ª¶û¼ªË¹Ë¹Ì¹ºÍ¶íÂÞ˹µÄʵÌå¡£ÉùÃ÷дµÀ£¬Ó¢¹úÔ׺âËÕÄÉ¿ËÔÚÒâ´óÀû¼ÓÈëG7·å»áʱÐû²¼ÁËÕâЩеÄÖÆ²Ã²½·¥£¬¡°Õ⽫Ï÷Èõ¶íÂÞ˹ΪÆäÕ½Õù»úеÌṩ×ʽðºÍ×°±¸µÄÄÜÁ¦¡±¡£
¡¡¡¡±ÊÕ߸ú¶àλʡ¼¶¡¢Êм¶Ë°ÎñÈËÊ¿½»Á÷µÃÖª£¬ÏÖÔÚ²¢Ã»ÓÐÌìÏÂÐÔ²é˰°²ÅÅ¡£Ò»Ð©µØ·½Æ¾Ö¤ÍâµØË°ÊÕ´óÊý¾ÝΣº¦ÌáÐѵȶԸöÌåÆóÒµ²é˰£¬ÊÇÒ»Ñùƽ³£ÊÂÇ飬ҲÊÇ˰Îñ²¿·ÖÕý³£ÂÄÖ°¡£ÊÂʵ˰Îñ²¿·ÖÖ÷ÒªÈÏÕæË°ÊÕ¡¢Éç»á°ü¹Ü·ÑºÍÓйطÇ˰ÊÕÈëµÄÕ÷ÊÕ¹ÜÀí£¬·¢Ã÷͵ÌÓ˰¡¢ÉÙ½É˰ÐÐΪ£¬ÀíÓ¦ÒÀ·¨×èÖ¹£¬²»È»¾ÍÊÇäÂÖ°¡£
¡¡¡¡ÍâµØÊ±¼ä8ÔÂ29ÈÕ£¬°ÍÀè²Ð°Â»áÊ׸ö½ÇÖðÈÕ¡£ÔÚÒÁ·òÁÖʡʥ¿µÌ¹×ÔÐгµ¹Ý£¬Öйú¶ÓÑ¡ÊÖÀîÕÁìÏÉÏÑÝÁËÒ»³¡¡°ËÙÂÊÓ뼤Ç顱¡£ÄÐ×ÓC1¼¶3000Ã×СÎÒ˽¼Ò×·ÖðÈü×ʸñÈü£¬ËûÒÔ3£º31.338µÄЧ¹ûˢиÃÏîÄ¿Ììϼͼ¡£¾öÈüÖУ¬ÀîÕÁìÏ״̬»ðÈÈ£¬¶áµÃ½ðÅÆ£¬ÕâÒ²ÊÇÖйúÌåÓý´ú±íÍÅÔÚ±¾½ì²Ð°Â»áÉÏ»ñµÃµÄÊ×ö½ðÅÆ¡£ÁíһλÖйú¶ÓÑ¡ÊÖÁºÎ°´ÏÕªµÃÒøÅÆ£¬¹§Ï²Öйú¶Ó°ü°ì¸ÃÏîÄ¿½ðÒøÅÆ£¡Éç»á°Ù̬¶¶ÒõÂÃÐÐÉç´øÄãÌåÑé·×ÆçÑùµÄÂÃÐÐÐËȤ¿ªÆôÐÄÁéÓë×ÔÈ»µÄÍê¹ãÖÝÈÕ±¨¡¡¡¡ÄêÁäÂÃÓθ±×Ü˾ÀíÖÜÎÀºìÌåÏÖ£¬Ëæ×Ÿü¶à¿ÍÔ´µØµÄ¾³ÍâÓο͵ÃÒÔͨ¹ý¸ü±ã½ÝµÄ·½·¨À´µ½Öйú£¬Ïàʶ¡¢¸ÐÊÜÖйúµÄ¿ª·Å̬¶È¡¢È«ÇòÐØ»³£¬ÂÃÓÎÆóÒµÒ²½«ÍŽá¸ü¶àÌåÑéÐÔµÄÎÄ»¯ÄÚÈÝ£¬Éè¼Æ¸»ºñ¶àÑùµÄÊÕÖ§¾³ÓÎÐÂÆ·¡£Í¬Ê±£¬°Ä´óÀûÑÇ¡¢ÐÂÎ÷À¼Ò²ÓÐ×ÅÐí¶à»ªÈË»ªÇÈ£¬Æ¬ÃæÃâÇ©µÄÍÆ³ö£¬ÔÚÀû±ãËûÃǻعú̽Ç×̽ÓÑÖ®Ó࣬ͬʱҲ¿ÉÒÔͨ¹ýÂÃÓΣ¬À´¿´¿´Öйú±¬·¢µÄÉî¿Ìת±ä£¬ÌåÑ鸻ºñ¶à²ÊµÄÉúÑĺÍÎÄ»¯¡£
¡¡¡¡½ù¶«£¬1976Äê³öÉúÓÚɽ¶«Ê¡£¬½áÒµÓÚÖÐÑëÏ·¾çѧԺ£¬¹ú¼ÒÒ»¼¶ÑÝÔ±£¬Ôø»ñµÃ¡°ÇàÄêÎåËĽ±Õ¡±ÏȽøÐ¡ÎÒ˽¼Ò¡¢¡°ÌìϵÂÒÕ˫ܰµçÊÓÒÕÊõÊÂÇéÕß¡±µÈÉùÓþ³Æºô¡£ËûÕվɵÚÊ®ËĽìÌìÏÂÕþÐίԱ¡£